轮毂电机

本项目产品使用的轮毂电机是外转子电机，集成的逆变器放在定子的里边，其他轮毂电机都是将逆变器放在电机的外边。由于使用了集成的电子组件并应用了模块化，易于组装、易于维护和容易使用；只需要使用两条高压直流线、流体冷却式入口和出口及一个现场总线连接及一个现场总线连接数保持在最少水平；电磁兼容性问题可降至最低水平，车轴高度较低，易用于供低地板式公交车应用。该产品传动效率能够达到94%，比中央电机驱动的84%大大提高，同时成本降低15%。

轮毂电机总成                                                  爆炸图                               逆变器

为确保对动力传动系统、车内电网和辅助系统实施控制，以中心控制器为主，应用多项输入，例如输入电子制动器、转向传感器、加速计、电池管理器和外部或内部充电器-TheControl包含有高级功能（如ABS和ASR）两个子系统：PCM（动力传动系统控制模块）和VEM（车用能量管理器）允许简化车辆后轴通过TheControl模拟差速，无需使用差速器。